帶視覺系統(tǒng)的機(jī)械臂操縱了現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、飛行管理系統(tǒng)，并在737模擬器上實(shí)現(xiàn)了著陸。
為了演示先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)能夠克服目前自動(dòng)駕駛方面的不足，極光公司日前在一次測(cè)試中，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人副駕駛在模擬器上著陸了一架波音737。
測(cè)試在馬薩諸塞州劍橋市的沃爾普國家交通系統(tǒng)中心的一臺(tái)波音737-800模擬器上進(jìn)行。右側(cè)駕駛員的席位被“座艙中機(jī)組工作自動(dòng)化系統(tǒng)”（ALIAS）項(xiàng)目開發(fā)的機(jī)械臂和機(jī)器視覺系統(tǒng)取代。ALIAS項(xiàng)目是美國國防預(yù)先研究計(jì)劃局（DARPA）支持的一個(gè)旨在降低駕駛艙人員工作負(fù)荷的研究項(xiàng)目。極光公司的ALIAS項(xiàng)目經(jīng)理杰西卡·杜達(dá)說，測(cè)試的目的是展示機(jī)器人副駕駛在不使用新的飛行控制系統(tǒng)的條件下，能利用737駕駛艙現(xiàn)有的裝置基本完成自動(dòng)駕駛和自動(dòng)著陸。
極光公司之前已經(jīng)在鉆石DA42、賽斯納“大篷車”、加拿大德哈維蘭德DC-2“海貍”和貝爾UH-1上測(cè)試了相關(guān)組件。這次在737模擬器上的測(cè)試使用了相同的圖形輸入板使飛行員能與ALIAS進(jìn)行交互，但是增加了語音交互的功能。使飛行員能用語音指揮ALIAS，例如告知其改變高度或方向。
該系統(tǒng)編程過程中就已經(jīng)將737機(jī)型緊急情況處理規(guī)程編入其中，機(jī)械臂對(duì)飛機(jī)的操縱是通過對(duì)機(jī)艙內(nèi)現(xiàn)有的旋鈕、開關(guān)進(jìn)行操作來完成的。機(jī)械臂的末端安裝有攝像頭，來確認(rèn)其對(duì)飛機(jī)的操縱動(dòng)作是正確的。
在模擬的飛行員無法完成飛行任務(wù)的情景中，ALIAS發(fā)起了將飛機(jī)降至10000英尺（3048米）高度的操作，可以讓飛行員從組織缺氧的狀況中恢復(fù)過來，并且通過飛行管理系統(tǒng)的鍵盤輸入了圍繞一點(diǎn)盤旋的指令，直到飛行員做出輸入動(dòng)作時(shí)結(jié)束。如果飛行員不進(jìn)行輸入操作，ALIAS則發(fā)起自動(dòng)著陸操作，偏轉(zhuǎn)襟翼、放下起落架，并在飛機(jī)觸地后發(fā)出反推的指令。杜達(dá)表示，ALIAS完全按程序進(jìn)行了操作。
除了完成飛機(jī)飛行手冊(cè)所有程序所需要的圖形輸入板交互界面、語音交互、機(jī)械臂和“信息獲取系統(tǒng)”之外，極光公司的ALIAS還包含了識(shí)別座艙儀表和監(jiān)控開關(guān)狀態(tài)的視覺系統(tǒng)。這使得該系統(tǒng)能夠在航電數(shù)據(jù)總線和自動(dòng)駕駛能力缺失時(shí)操縱飛機(jī)。
DARPA的目標(biāo)是開發(fā)可拆卸、快速配置和安裝的組件，可在目前所有飛機(jī)上的機(jī)組成員減少的情況下使用。極光和西科斯基公司在2016年下半年進(jìn)行了ALIAS第二階段的演示驗(yàn)證。在此之后，西科斯基被選中繼續(xù)第三階段的開發(fā)。極光公司在DARPA資助下的工作即將收尾，但是杜達(dá)說：“我們有意愿在多種機(jī)型上繼續(xù)開發(fā)該集成系統(tǒng)的部分內(nèi)容?！?/p>
