前 言
本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009 給出的規(guī)則起草。
本標(biāo)準(zhǔn)代替JT/T378—2005《汽車駕駛培訓(xùn)模擬器》。本標(biāo)準(zhǔn)與 JT/T378—2005?相比，主要技術(shù)變化如下:
—增加了“動感模擬裝置”的術(shù)語和定義（見?3.4）；
—增加了按照運(yùn)動能力劃分級別的規(guī)定，增加了“動感型”的分類內(nèi)容（見第 4 章，2005?年版的第?4?章）；
—對各類型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器的基本結(jié)構(gòu)組成、功能和技術(shù)性能重新進(jìn)行了具體規(guī)定（見 5.2）
—對汽車駕駛培訓(xùn)模擬器的駕駛場景要求重新進(jìn)行了規(guī)定（見?5.3.18）；
—增加了對駕駛培訓(xùn)計時器接口相關(guān)要求（見?5.3.28）；
—增加汽車駕駛培訓(xùn)模擬器模擬訓(xùn)練功能的相關(guān)要求（見?5.4）。本標(biāo)準(zhǔn)由交通運(yùn)輸部運(yùn)輸司提出。
本標(biāo)準(zhǔn)由全國道路運(yùn)輸標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC521）歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位:武漢理工大學(xué)、交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院。
本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人:高嵩、吳青、蔡鳳田、馬曉風(fēng)、曾誠、嚴(yán)新平、吳超仲、陳晨、吳萌、嚴(yán)利鑫。
本標(biāo)準(zhǔn)所代替標(biāo)準(zhǔn)的歷次版本發(fā)布情況為:
—JT/T378—1998；
—JT/T378—2005。
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汽車駕駛培訓(xùn)模擬器
?
1 范圍
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車駕駛培訓(xùn)模擬器的分類、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則及標(biāo)志包裝、運(yùn)輸和儲存。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于汽車駕駛培訓(xùn)模擬器的生產(chǎn)和檢驗。2 規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。
GB/T 191 包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志
GB/T2423.1?電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第 2?部分:試驗方法 試驗A:低溫 GB/T2423.2?電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第 2?部分:試驗方法 試驗B:高溫GB/T2423.18?電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第 2?部分:試驗方法 試驗Kb:鹽霧，交變（氯
化鈉溶液）
GB/T2423.49?電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第 2?部分:試驗方法 試驗 Fe:振動一正弦拍頻法
GB/T5095.2—197?電子設(shè)備用機(jī)電元件 基本試驗規(guī)程及測量方法 第 2?部分:一般檢查、電連續(xù)性和接觸電阻測試、絕緣試驗和電力應(yīng)力試驗
GB5768.2?道路交通標(biāo)志和標(biāo)線 第 2?部分:道路交通標(biāo)志GB5768.3?道路交通標(biāo)志和標(biāo)線 第 3?部分:道路交通標(biāo)線GB/T6833.6 電磁測量儀器的電磁兼容性試驗規(guī)范 傳導(dǎo)敏感度試驗GB9254 信息技術(shù)設(shè)備的無線電騷擾限值和測量方法
GB/T9397 直接輻射式電動揚(yáng)聲器通用規(guī)范GB/T18697 聲學(xué)汽車車內(nèi)噪聲測量方法JTG D20 公路路線設(shè)計規(guī)范
3 術(shù)語與定義
下列術(shù)語和定義適用于本文件。
3.1
汽車駕駛培訓(xùn)模擬器 automobile driving training simulator 具有汽車駕駛操作功能的教學(xué)、培訓(xùn)仿真裝置。
3.2
駕駛座艙系統(tǒng) driving cockpit system
具有與所模擬的汽車駕駛室駕駛操作工位相似的空間，由汽車駕駛操縱機(jī)件、儀
表、座椅、后視鏡、安全帶等實車件或仿真件組成。3.3
視景系統(tǒng) visual scene system
具有模擬汽車駕駛場景功能，由視景軟件、播放器及顯示部件組成的系統(tǒng)。
3.4
動感模擬裝置 motion simulation device
由液壓平臺運(yùn)動系統(tǒng)、電動平臺運(yùn)動系統(tǒng)、座艙、振動座椅或者過載座椅等組成
的動感裝置。4 分類
按照模擬器顯示系統(tǒng)的呈現(xiàn)方式及運(yùn)動能力劃分為:
一非互動型（I?級）:視景顯示不隨模擬駕駛操作而變動的汽車駕駛培訓(xùn)模擬器； 一互動型（Ⅱ級）:視景顯示跟隨模擬駕駛操作而變動的汽車駕駛培訓(xùn)模擬器； 一動感型（Ⅲ級）:能對駕駛?cè)瞬僮鞑考M(jìn)行動感模擬，且能對座艙整體進(jìn)行動感
模擬的汽車駕駛培訓(xùn)模擬器。5 技術(shù)要求
5.1?基本要求
- 工作環(huán)境
溫度 10℃~35℃，相對濕度 20％~80％。
5.1.2?工作電源
工作電源要求:
a）采用市供電壓 220×（1±10％）V、380×（1±5％）v，50hz±2hz b）電氣線路工作電壓應(yīng)小于 30V；
c）電源開關(guān)、熔斷器應(yīng)有明顯標(biāo)記。
5.1.3?非互動型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器（I?級）
具有座艙和獨(dú)立顯示可用于引導(dǎo)汽車駕駛操作的視景系統(tǒng)，并有受離合器踏板控制的擋位鎖止機(jī)構(gòu)，其操縱機(jī)件的相對位置應(yīng)與所模擬的汽車一致，操縱機(jī)件的操縱力度應(yīng)接近所模擬的汽車，操縱機(jī)件性能應(yīng)工作可靠、操作靈活、低噪聲。
5.1.4?互動型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器（Ⅱ級）
具有座艙和互動的視景系統(tǒng)，并具有錯誤駕駛操作記錄和提示功能，其操縱機(jī)件的相對位置應(yīng)與所模擬的汽車一致，操縱機(jī)件的操縱力度應(yīng)接近所模擬的汽車或與所模擬的汽車一致，操縱機(jī)件性能應(yīng)工作可靠操作靈活、低噪聲。
5.1.5?動感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器（Ⅲ級）
具有互動型汽車駕駛模擬器的所有功能，且具有動感模擬裝置，對座艙整體進(jìn)行動感效果模擬的汽車駕駛培訓(xùn)模擬器。
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5.2?外觀和結(jié)構(gòu)
- 座艙系統(tǒng)
- 各型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器座艙基本結(jié)構(gòu)組成應(yīng)符合表 1的要求。
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表 1 各型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器的座艙基本結(jié)構(gòu)組成
| 序號 | 結(jié)構(gòu)組成部件 | 非互動型
（I?級） |
互動型
（II 型） |
動感型
（III 型） |
| 1 | 車門 | ○ | ○ | ○ |
| 2 | 后視鏡 | ○ | ○ | ○ |
| 3 | 空調(diào)按鈕 | ○ | ○ | ○ |
| 4 | 安全帶 | √ | √ | √ |
| 5 | 刮水器開關(guān) | √ | √ | √ |
| 6 | 座椅 | √ | √ | √ |
| 7 | 轉(zhuǎn)向盤 | √ | √ | √ |
| 8 | 離合器踏板 | ○ | ○ | ○ |
| 9 | 制動踏板 | √ | √ | √ |
| 10 | 駐車制動器操縱桿 | √ | √ | √ |
| 11 | 加速踏板 | √ | √ | √ |
| 12 | 變速器操縱桿 | √ | √ | √ |
| 13 | 儀表盤 | √ | √ | √ |
| 14 | 喇叭按鈕 | √ | √ | √ |
| 15 | 點(diǎn)火開關(guān) | √ | √ | √ |
| 16 | 信號燈開關(guān) | √ | √ | √ |
| 17 | 照明燈開關(guān) | √ | √ | √ |
| 18 | 揚(yáng)聲器 | √ | √ | √ |
| 19 | 傳感系統(tǒng) | √ | √ | √ |
| 20 | 動感模擬裝置 | × | √ | √ |
| 21 | 單視景顯示屏（幕） | √ | × | × |
| 22 | 多視景顯示屏（幕） | × | √ | √ |
| 注：“√”表示必備，“○”表示可選，“×”表示無需具備 | ||||
5.2.1.2?座艙表面不應(yīng)有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形和污染等，表涂鍍層應(yīng)均勻， 不應(yīng)起泡龜裂、脫落和磨損，金屬零部件不應(yīng)有銹蝕及其他機(jī)械損傷。
- 座艙的零部件應(yīng)緊固無松動，開關(guān)、鍵盤、按鈕和操縱機(jī)件的控制應(yīng)靈活可靠圖形標(biāo)志應(yīng)端正清晰。
- 座艙的零部件可以采用相應(yīng)的汽車部件。
- 連接器開關(guān)和插座的技術(shù)性能應(yīng)符合 B/T5095.2—1997的要求，所有接插點(diǎn)均應(yīng)保持電接觸良好，并具有互換性。
- 連接導(dǎo)線應(yīng)采用扁饋線或軟絞線，導(dǎo)線端應(yīng)有標(biāo)號，標(biāo)號應(yīng)清晰、牢固、不脫色，導(dǎo)線的功能用不同的顏色區(qū)分，導(dǎo)線顏色應(yīng)符合GB/T2681的規(guī)定。
- 車門
車門可為單側(cè)或雙側(cè)兩種，應(yīng)采用硬質(zhì)材料，表面光滑，啟閉自如。
5.2.3?后視鏡
- 后視鏡位于座艙兩側(cè)，可采用實物或虛擬兩種形式，應(yīng)能夠為駕駛?cè)顺尸F(xiàn)與虛擬視景相一致的后視鏡畫面。
- 應(yīng)包括左后視鏡、右后視鏡，實體后視鏡應(yīng)為凸面鏡，可調(diào)節(jié)；虛擬后視鏡應(yīng)能為駕駛?cè)顺尸F(xiàn)與虛擬視景相一致的后視鏡畫面。
- 空調(diào)開關(guān)
空調(diào)開關(guān)應(yīng)可調(diào)節(jié)。
5.2.5?安全帶
安全帶應(yīng)配置三點(diǎn)腰肩式安全帶，具有自動收卷功能；不系安全帶或中途解開安全帶，儀表盤中的安全帶指示燈閃爍，提示音報警。
5.2.6?座椅
座椅應(yīng)可調(diào)節(jié)。
5.2.7?揚(yáng)聲器
揚(yáng)聲器技術(shù)性能應(yīng)符合GB/T9397?的規(guī)定其最高聲壓級不超過?50dB（A）。汽車駕駛模擬器的揚(yáng)聲器可為耳機(jī)，但耳機(jī)揚(yáng)聲器需合理佩戴和管理。
5.2.8?轉(zhuǎn)向盤
- 轉(zhuǎn)向盤的最大切向力應(yīng)在 30N~120N范圍內(nèi)。
- 轉(zhuǎn)向盤游離間隙應(yīng)不超過±5°，轉(zhuǎn)向盤不斷轉(zhuǎn)動，其力矩不斷變化，轉(zhuǎn)向盤 ?應(yīng)具有力反饋功能，可以自動回位。
- 離合器踏板
- 離合器踏板總行程應(yīng)在 50mm~120mm范圍內(nèi)。
- 踏板力應(yīng)在 20N~150N范圍內(nèi)。
- 制動踏板
- 制動踏板最大行程在 50mm~135mm范圍內(nèi)。
- 踏板力應(yīng)在 100N~500N范圍內(nèi)。
- 駐車制動器操縱桿
駐車制動器操縱桿的拉力應(yīng)在 20N~100N 范圍內(nèi)。
5.2.12?加速踏板
- 加速踏板總行程應(yīng)在 50mm~100mm范圍內(nèi)。
- 踏板力應(yīng)在 20N~100N范圍內(nèi)。
- 變速器操縱桿
- 應(yīng)根據(jù)擋位類別（手動/自動/手自動一體）合理標(biāo)示擋位設(shè)置。
- 應(yīng)有受離合器踏板控制的擋位鎖止機(jī)構(gòu)，離合器踏板與擋位連鎖機(jī)構(gòu)應(yīng)可靠。
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- 變速器操縱桿的操縱力應(yīng)在 10N~50N范圍內(nèi)。
- 儀表盤
- 儀表盤中應(yīng)設(shè)有駐車制動指示燈左右轉(zhuǎn)向指示燈、遠(yuǎn)光指示燈、安全帶指示燈。
- 互動型及動感型駕駛模擬器的儀表盤中應(yīng)設(shè)置車速表、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速表、油量表和水溫表。2.14.3儀表工作時指針應(yīng)平穩(wěn)，無跳動或卡滯，不工作時應(yīng)回至零位。
- 信號燈開關(guān)
信號燈開關(guān)應(yīng)包括轉(zhuǎn)向燈開關(guān)示警燈開關(guān)示寬燈開關(guān)。
5.2.16?傳感系統(tǒng)
記錄模擬駕駛操作或/和提示錯誤模擬駕駛操作的結(jié)構(gòu)機(jī)件應(yīng)裝配相應(yīng)的傳感器及其信息采集裝置。
5.2.17?動感模擬裝置
動感模擬裝置可在橫滾、俯仰、偏航、升降、縱向平移、側(cè)向平移等六自由度中任意選擇組合，形成不同自由度的動感模擬裝置，用于模擬實現(xiàn)行車過程中的制動加速、碰撞、側(cè)傾、顛簸、上坡、下坡等動感效果。
5.2.18?單視景顯示屏（幕）
- 采用投影視景顯示的，屏幕尺寸應(yīng)不小于 100in；采用顯示屏顯示的，視景顯示屏尺寸應(yīng)不小于 25in。
- 顯示圖像分辨率應(yīng)不大于 4弧分/線對。
- 多視景顯示屏（幕）
- 帶有兩個及以上顯示屏（幕）的多視景顯示設(shè)備，顯示屏（幕）采用直接拼接的方式，顯示通道數(shù)應(yīng)為奇數(shù)。各通道的圖像拼接應(yīng)無明顯變形且同步誤差不大于50ms
- 采用投影屏幕顯示的，其主視景顯示屏幕尺寸應(yīng)不小于 100in；采用顯示屏方式顯示的，其主視景顯示屏尺寸應(yīng)不小于 25in（頭盔式視景系統(tǒng)除外）。
- 顯示圖像分辨率應(yīng)不大于 4弧分線對，顯示色彩不低于 32?位真彩。
- 功能要求
- 各型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器基本功能應(yīng)符合表 2的要求。
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表 2 各型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器基本功能要求
| 序號 | 結(jié)構(gòu)組成部件 | 非互動型
（I?級） |
互動型
（II 型） |
動感型
（III 型） |
| 1 | 啟動 | √ | √ | √ |
| 2 | 熄火 | √ | √ | √ |
| 3 | 發(fā)動機(jī)聲音 | √ | √ | √ |
| 4 | 轉(zhuǎn)向 | √ | √ | √ |
| 5 | 離合 | √ | √ | √ |
| 6 | 行車制動 | √ | √ | √ |
| 7 | 駐車制動 | √ | √ | √ |
| 8 | 加速減速 | √ | √ | √ |
| 9 | 換擋 | √ | √ | √ |
| 10 | 鳴笛 | √ | √ | √ |
| 11 | 轉(zhuǎn)向指示燈聲 | √ | √ | √ |
| 12 | 撞車聲 | √ | √ | √ |
| 13 | 制動聲 | ○ | ○ | ○ |
| 14 | 刮水器刮動 | √ | √ | √ |
| 15 | 燈光變化 | √ | √ | √ |
| 16 | 駕駛視景 | √ | √ | √ |
| 17 | 操作響應(yīng)實時 | √ | √ | √ |
| 18 | 錯誤操作提示 | √ | √ | √ |
| 19 | 錯誤操作記錄 | √ | √ | √ |
| 20 | 單視景顯示 | √ | √ | × |
| 21 | 多視景顯示 | × | × | √ |
| 22 | 座艙整體力反饋運(yùn)
動 |
× | √ | √ |
| 23 | 多種天氣效果 | √ | √ | √ |
| 24 | 語音引導(dǎo) | ○ | ○ | ○ |
| 25 | 汽車動力特性 | √ | √ | √ |
| 26 | 駕駛過程回放 | √ | √ | √ |
| 27 | 動態(tài)情景配置 | ○ | ○ | √ |
| 28 | 駕駛過程評價 | √ | √ | √ |
| 29 | 駕駛培訓(xùn)計時器接
口 |
○ | ○ | ○ |
| 注：“√”表示必備，“○”表示可選，“×”表示無需具備 | ||||
5.3.2?啟動
接通點(diǎn)火開關(guān)，電氣線路通電，互動型及動感型應(yīng)有發(fā)動機(jī)啟動聲音。
5.3.3?熄火
關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，互動型及動感型應(yīng)有發(fā)動機(jī)熄火的聲音。
5.3.4?發(fā)動機(jī)聲音
應(yīng)能模擬汽車發(fā)動機(jī)的啟動起步加速減速熄火等聲音變化。
5.3.5?轉(zhuǎn)向
模擬駕駛運(yùn)行中，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤互動視景同步變化。
5.3.6?離合
模擬駕駛運(yùn)行中，踩下離合器踏板后，互動視景應(yīng)呈現(xiàn)相應(yīng)速度變化起步操作時若抬離合器踏板過快，系統(tǒng)應(yīng)自動熄火。
5.3.7?行車制動
模擬駕駛運(yùn)行中，踩下制動踏板，互動視景應(yīng)同步變化且有緊急制動聲。
5.3.8?駐車制動
應(yīng)能模擬汽車駐車制動功能。
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5.3.9?加速減速
模擬駕駛運(yùn)行中，踩下（抬起）加速踏板，互動視景應(yīng)跟隨加快（慢）變化發(fā)動機(jī)聲音、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速表、車速表指針應(yīng)呈加速（減速）變化。
5.3.10?換擋
模擬手動擋位時，與離合器配合應(yīng)能逐級換擋，換擋正確后，互動視景速度呈一致變化；擋位設(shè)置不少于六個。
模擬自動擋位時，互動視景應(yīng)能模擬前進(jìn)爬坡、倒車、停車的效果。
5.3.11?鳴笛
按下喇叭按鈕揚(yáng)聲器發(fā)聲；松開時聲音立即停止。
5.3.12?轉(zhuǎn)向指示燈聲
應(yīng)能模擬汽車轉(zhuǎn)向時指示燈的聲音。
5.3.13?撞車聲
撞車視景出現(xiàn)時應(yīng)有撞車聲音。
5.3.14?制動聲
緊急制動時應(yīng)有制動聲音。
5.3.15?環(huán)境聲音
應(yīng)能模擬駕駛場景中其他車輛行駛聲，雨天情況下應(yīng)能模擬雨聲、雷聲。
5.3.16?刮水器刮動
撥動刮水器開關(guān)，互動視景中的刮水器刮條應(yīng)雙向刮動。
5.3.17?燈光變化
撥動遠(yuǎn)光燈與近光燈開關(guān)，互動視景中應(yīng)有遠(yuǎn)光與近光變化。
5.3.18?駕駛視景
駕駛視景應(yīng)符合以下要求:
- 視景畫面顯示速率不小于每秒 30；
- 投影顯示畫面的水平視景視角應(yīng)大于 70°單視景顯示畫面的水平視景視角應(yīng)大于 50°，多視景顯示畫面的水平視景視角應(yīng)大于 120°；
e）駕駛場景設(shè)計應(yīng)該滿足基礎(chǔ)駕駛、一般道路駕駛、惡劣條件下的駕駛山區(qū)道路駕駛高速公路駕駛模擬訓(xùn)練項目的訓(xùn)練要求；
d）駕駛場景內(nèi)容的設(shè)計應(yīng)按照附錄A 的要求。
5.3.19?操作響應(yīng)實時性
模擬駕駛運(yùn)行時，操縱轉(zhuǎn)置的操作與視景顯示及視景聲音響應(yīng)的滯后時間差應(yīng)小于 50ms。
5.3.20?錯誤操作提示
具有選擇使用實時提示學(xué)員錯誤操作的功能。模擬駕駛運(yùn)行中，能實時提示學(xué)員
的錯誤操作，提示實時性不超過 1s 錯誤操作提示基本內(nèi)容參照附錄B。
5.3.21?錯誤操作記錄
模擬駕駛運(yùn)行中，能全程記錄學(xué)員錯誤駕駛操作次數(shù)和類型。
5.3.22?座艙整體動感運(yùn)動
根據(jù)車輛的動力學(xué)特性及其受力情況驅(qū)動動感模擬裝置運(yùn)動，較真實模擬出汽車俯仰側(cè)傾、顛、碰撞等效果。
5.3.23?語音引導(dǎo)
在模擬道路駕駛時提供語音引導(dǎo)使學(xué)員按指定路線進(jìn)行駕駛。
5.3.24?汽車動力特性
應(yīng)該達(dá)到與所模擬車輛的動力學(xué)特性一致的運(yùn)動效果，包括加減速轉(zhuǎn)向顛簸等在不同路面條件下應(yīng)能模擬打滑、甩尾側(cè)滑等特殊效果。同時在與他車輛發(fā)生碰撞時能夠使學(xué)員有真實的碰撞感受。
5.3.25?駕駛過程回放
能記錄學(xué)員的駕駛過程，包括操作動作和車輛運(yùn)動狀態(tài)。學(xué)員駕駛完畢后，可對學(xué)員的駕駛過程進(jìn)行回放。
5.3.26?動態(tài)情景配置
應(yīng)提供方便靈活的接口，供使用者對交通情景進(jìn)行動態(tài)配置。
5.3.27?駕駛過程評價
在模擬駕駛訓(xùn)練結(jié)束后，能對學(xué)員的駕駛過程中出現(xiàn)的錯誤操作或行為進(jìn)行統(tǒng)計， 并在屏幕上顯示統(tǒng)計結(jié)果。
5.3.28?駕駛培訓(xùn)計時器接口
汽車駕駛培訓(xùn)模擬器應(yīng)具備與駕駛培訓(xùn)計時器通信的功能包括讀取駕駛培訓(xùn)計時器身份認(rèn)證信息，向駕駛培訓(xùn)計時器發(fā)送訓(xùn)練計時信息，參見附錄C。
5.4?模擬訓(xùn)練功能
5.4.11 級駕駛模擬器應(yīng)能對學(xué)員進(jìn)行基礎(chǔ)駕駛模擬訓(xùn)練。
- Ⅱ級、Ⅲ級駕駛模擬器應(yīng)能對學(xué)員進(jìn)行基礎(chǔ)駕駛、一般道路駕駛、惡劣條件下的 ?駕駛、山區(qū)道路駕駛、高速公路駕駛模擬訓(xùn)練
- 模擬訓(xùn)練功能至少應(yīng)包括表 3所列內(nèi)容。
?
表 3 模擬訓(xùn)練功能表
| 類別 | 項目 | 駕駛場景要求 | 功能要求 |
| a）應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員規(guī)范操作轉(zhuǎn)向盤、 | |||
| 變速器操縱桿、駐車制動裝置、行車 | |||
| 基礎(chǔ)駕
駛訓(xùn)練 |
操作裝置的辨
識及操縱 |
無 | 制動裝置、加速操縱裝置；
b）應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員規(guī)范操作照明和信 |
| 號； | |||
| c）應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員規(guī)范操作離合器踏 |
| 板訓(xùn)練；
d）應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員規(guī)范操作刮水器。 |
|||
|
行車前安全檢查 |
無 |
a）?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員正確操作調(diào)整座椅、頭枕和行車前安系，松安全帶；
b）?應(yīng)能訓(xùn)練學(xué)員正確檢查操縱裝置， 啟動發(fā)動機(jī)、檢查儀表、停熄發(fā)動機(jī)。 |
|
|
一般道路駕駛訓(xùn)練 |
基本道路駕駛訓(xùn)練 |
城市道路路網(wǎng)，其中應(yīng)包括雙向四車道道路，允許掉頭的交叉口及有正常行駛的車輛，能引導(dǎo)駕駛學(xué)員駕駛機(jī)動車完成駕駛起步，匯入車流、跟車行駛、變更車道、超車、會車、讓超
車、掉頭，倒車和停車。 |
應(yīng)能夠?qū)︸{駛過程中出現(xiàn)的附錄 B 所包含的基本錯誤操作進(jìn)行判別。 |
| 通 過 人 行 橫道、學(xué)校區(qū)域、居民小區(qū)和公
交車站 |
城市道路環(huán)境，應(yīng)包括人行橫道、路側(cè)分布有學(xué)校、居民小區(qū)和公交車站。 |
a）應(yīng)能判別是否按規(guī)定減速慢行； b）應(yīng)能判別是否未停車禮讓行人。 |
|
|
惡劣條件下的駕駛訓(xùn)練 |
雨霧天氣下駕駛訓(xùn)練 |
a）?應(yīng)呈現(xiàn)小雨、中雨、大雨的雨量、聲音、能見度變化；
b）?應(yīng)呈現(xiàn)小霧、中霧、大霧的能見度變化； c）?車輛的制動距離應(yīng)大于干燥路面行駛時的制動距離； d）?采用緊急轉(zhuǎn)向時，應(yīng)能模擬車輛側(cè) 滑及甩尾的行使效果。 |
a）應(yīng)能判別刮水器是否正確使用； b）應(yīng)能判別霧燈、示廓燈、前照燈、危險報警閃光燈是否正確使用。 |
|
冰雪路面條件下駕駛訓(xùn)練 |
a）?應(yīng)呈現(xiàn)小雪、中雪、大雪的雪量、能見度變化；
b）?車輛的制動距離應(yīng)大于干燥路面行駛時的制動距離； c）?采用緊急轉(zhuǎn)向時，應(yīng)能模擬車輛側(cè) 滑及甩尾的行使效果 |
a）?應(yīng)能判別是否使用低速擋平穩(wěn)行使； b）?應(yīng)能判別是否采用急加速、急制動的不合理操作。 |
|
|
泥濘道路條件下駕駛訓(xùn)練 |
a）?車輛的制動距離應(yīng)大于干燥路面行駛時的制動距離；
b）?采用緊急轉(zhuǎn)向時，應(yīng)能模擬車輛側(cè)滑及甩尾的行使效果 |
a）?應(yīng)能判別是否使用低速擋平穩(wěn)行使；
b）?應(yīng)能判別在濕滑路前，是否減速； c）應(yīng)能判別是否采用急加速、急制 動的不合理操作。 |
|
|
山區(qū)道路駕駛訓(xùn)練 |
山路跟車時的
安全駕駛 |
山區(qū)道路環(huán)境下，應(yīng)能引導(dǎo)駕駛學(xué)員
駕駛車輛跟隨其前方車輛行駛 |
應(yīng)能判別未保持安全車距的錯誤行
為。 |
| 山路超車時的
安全駕駛 |
山區(qū)道路環(huán)境下，應(yīng)能引導(dǎo)駕駛學(xué)員
駕駛車輛超越前方車輛行駛 |
應(yīng)能判別是否存在彎道處超車的錯
誤行為。 |
|
|
山路會車時的安全駕駛 |
山區(qū)道路環(huán)境下，應(yīng)能引導(dǎo)駕駛學(xué)員駕駛車輛進(jìn)行直線路段會車、轉(zhuǎn)彎路段會車、狹窄路段會車 |
a）?應(yīng)能判別未保持安全車距的錯誤行為；
b）?應(yīng)能判別未讓上破車輛先行的錯誤行為； c）?應(yīng)能判別未讓不靠山體一方先行 的錯誤行為。 |
|
| 山路坡道的安全駕駛 | 山區(qū)道路環(huán)境下，應(yīng)能引導(dǎo)駕駛學(xué)員駕駛車輛行駛通過上坡路段和下坡路
段 |
a）?應(yīng)能判別下坡路段未減速行駛的錯誤行為；
b）?應(yīng)能判別駛近坡頂時為松開加速 |
| 踏板的錯誤行為。 | |||
| a）應(yīng)能判別進(jìn)入彎道前未減速至通 | |||
| 過彎道所需的速度的錯誤行為； | |||
|
山路彎道的安全駕駛 |
山區(qū)道路環(huán)境下應(yīng)能引導(dǎo)駕駛學(xué)員 駕駛車輛行駛通過連續(xù)山區(qū)急彎道路段行為。 | b）應(yīng)能判別彎道內(nèi)占用對方車道的錯誤的安全駕駛；
e）應(yīng)能判別轉(zhuǎn)彎過程車輪軋彎道中 心線或道路邊緣線的錯誤行為； |
|
| d）應(yīng)能判別進(jìn)入彎道前未鳴喇叭的 | |||
| 錯誤行為。 | |||
| 高速公路駕駛訓(xùn)練 |
高速公路安全停車訓(xùn)練 |
a）?高速公路環(huán)境下駕駛，應(yīng)引導(dǎo)車輛由入口匝道駕駛進(jìn)入高速公路；
b）?正常駕駛過程中，指示駕駛員因遇 車輛故障需停車檢查。 |
a）?應(yīng)能判別未將機(jī)動車?？堪踩＼噮^(qū)的錯誤行為；
b）?應(yīng)能判別停車后未開啟危險警示 燈的錯誤行為。 |
| a）應(yīng)能判別駛抵隧道時未減速或未 | |||
| 開啟前照燈的錯誤行為； | |||
|
高速公路通過隧道 |
白天，高速公路環(huán)境下駕駛，應(yīng)引導(dǎo)車輛駕駛通過包括一個 500m 以上的隧道。 | b）應(yīng)能判別駛?cè)胨淼篮蟛话匆?guī)定車道行駛、變道的錯誤行為；
e）應(yīng)能判別駛抵隧道入（出）口時 未鳴喇叭的錯誤行為； |
|
| d）應(yīng)能判別駛出隧道后未關(guān)閉前照 | |||
| 燈的錯誤行為。 |
5.5?性能要求
- 操縱機(jī)件噪聲
座艙操縱機(jī)件的噪聲最高聲壓級不超過?50dB（A）。
- 絕緣電阻應(yīng)大于 20M
5.5.3?抗電強(qiáng)度
應(yīng)能承受 1500V50Hz 的電壓。
5.5.4?電磁兼容性
- 無線電騷擾限值:系統(tǒng)正常工作時，電源端子騷擾電壓的限值和輻射騷擾限值均符合GB9254的A?級要求
- 靜電放電敏感度:系統(tǒng)的靜電放電敏感度應(yīng)符合 GB/T6883.3的有關(guān)規(guī)定。
- 傳導(dǎo)敏感度:系統(tǒng)傳導(dǎo)敏感度應(yīng)符合GB/T6883.6的有關(guān)規(guī)定。
- 振動適應(yīng)性
應(yīng)符合GB/T2423.49 的規(guī)定。
5.5.6?動感模擬裝置
- 動感模擬裝置工作電壓 220V或 380V?控制電壓 24V，額定載質(zhì)量不小于 300kg
- 動感模擬裝置單個自由度的運(yùn)動性能應(yīng)符合表 4中對應(yīng)項的要求
?
表 4 動感模擬裝置運(yùn)動性能列表
| 自由度 | 幅度 | 速度 | 加速度 |
| 仰視 | ≥±8° | ≥20°/s | 100°/s2 |
| 俯視 | ≥±8° | ≥20°/s | 100°/s2 |
| 偏航 | ≥±8° | ≥20°/s | 100°/s2 |
| 升降 | ≥±100mm | ≥200mm/s | ≥0.3g |
| 縱向平移 | ≥±100mm | ≥200mm/s | ≥0.3g |
| 橫向平移 | ≥±100mm | ≥200mm/s | ≥0.3g |
6?試驗方法
- 工作電源
在電源和被試機(jī)之間接入電壓和頻率可調(diào)裝置，按表 5 所列的組合進(jìn)行試驗，系統(tǒng)工作正常
表 5 工作電源
| 組合 | 標(biāo)準(zhǔn)值 | ||
| 電源電壓（V） | 頻率（Hz） | 持續(xù)時間（min） | |
| 1 | 220 | 50 | ≥20 |
| 2 | 198 | 48 | ≥20 |
| 3 | 198 | 52 | ≥20 |
| 4 | 242 | 48 | ≥20 |
| 5 | 242 | 52 | ≥20 |
6.2?外觀和結(jié)構(gòu)
- 一般檢查按GB/T5095.2—1997試驗la、試驗 lb、試驗 lc?規(guī)定進(jìn)行檢查。
- 離合器踏板、制動踏板加速踏板的踏板力以及駐車制動器操縱桿、變速器操縱桿、轉(zhuǎn)向盤操縱力應(yīng)使用測力計進(jìn)行測試。
- 點(diǎn)火開關(guān)刮水器開關(guān)信號燈開關(guān)照明燈開關(guān)、空調(diào)按鈕、喇叭按鈕、安全帶、儀表盤按GB/T5095.2—1997試驗lc?規(guī)定進(jìn)行檢查。
- 功能試驗
- 啟動、熄火
在額定電壓條件下啟動，穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) 5min、切斷電源停止運(yùn)轉(zhuǎn)，反復(fù)三次運(yùn)轉(zhuǎn)過程中同時耳聽發(fā)動機(jī)聲音變化，檢查有無雜音、局部發(fā)熱、機(jī)件脫落等異常現(xiàn)象。
6.3.2?操縱機(jī)件功能
接通電源， 選擇互動式模擬駕駛教學(xué)項目進(jìn)行試驗， 操縱機(jī)件功能應(yīng)符合5.3.5~5.3.16 的規(guī)定，功能正常。
6.3.3?駕駛視景
顯示駕駛視景圖像應(yīng)符合 5.3.18 和附錄A 要求。
6.3.4?操作響應(yīng)實時性
用示波器觀察信號輸出，結(jié)果應(yīng)符合 5.3.19 的要求。
6.3.5?錯誤操作提示
接通電源，系統(tǒng)正常工作，選擇任意三種錯誤操作，檢查錯誤操作提示方式及其提示速度，應(yīng)符合 5.3.20 的要求。
?
6.3.6?視景顯示系統(tǒng)
接通電源，系統(tǒng)正常工作，單視景顯示與多視景顯示應(yīng)符合 5.3.21、5.3.22?的要求。
6.3.7?駕駛模擬系統(tǒng)功能
接通電源，系統(tǒng)正常工作，駕駛模擬系統(tǒng)功能應(yīng)符合 5.3.23-5.3.27 的要求。
6.3.8?駕駛模擬系統(tǒng)接口
模擬器連接駕駛培訓(xùn)計時設(shè)備接口功能測試。
6.4?性能試驗
- 操縱機(jī)件噪聲
接通電源，踩下離合器踏板，踩加速踏板至發(fā)動機(jī)最大聲音，同時操縱變速器桿， 按GB/T18697?的檢驗方法測定操縱機(jī)件噪聲最大聲壓級。
6.4.2?絕緣電阻
按GB/T5095.2—1997?試驗 3a?規(guī)定測量座艙的絕緣電阻。
6.4.3?抗電強(qiáng)度
去除座艙內(nèi)部電路，在輸入端和保護(hù)地之間接上調(diào)壓變壓器，調(diào)節(jié)輸入電壓至1500V50Hz 持續(xù)時間 1min，絕緣層無擊穿或飛弧現(xiàn)象。
6.4.4?電磁兼容性
- 無線電騷擾限值試驗方法按 GB9254進(jìn)行。
- 靜電放電敏感度試驗方法按 GB/T6833.3進(jìn)行。
- 傳導(dǎo)敏感度試驗方法按 GB/T6833.6進(jìn)行。
- 振動
試驗方法按GB/T2423.49 中的振動一正弦拍頻法進(jìn)行。
6.4.6?高溫、低溫和濕度
高溫、低溫和濕度試驗應(yīng)分別按GB/T2423.1、/T2423.2 和B/T2423.18 進(jìn)行
6.4.7?動感模擬裝置
動感模擬裝置應(yīng)至少提供兩個自由度的運(yùn)動響應(yīng)，每個自由度的運(yùn)動性能應(yīng)符合
5.5.6.2?的要求且承受 300kg?的質(zhì)量運(yùn)動時應(yīng)無異常。7?檢驗規(guī)則
7.1?檢驗分類和檢驗項目
- 汽車駕駛培訓(xùn)模擬器檢驗分為型式檢驗和出廠檢驗。
- 各類檢驗項目按表 6規(guī)定。
表 8 檢驗項目
| 序號 | 檢驗項目 | 技術(shù)要求 | 試驗方法 | 型式檢驗 | 出廠檢驗 |
| 1 | 工作電源 | 5.1.2 | 6.1 | √ | ○ |
| 2 | 外觀和結(jié)構(gòu) | 5.2.1-5.2.16 | 6.2 | √ | √ |
| 3 | 操縱機(jī)件功能 | 5.3.1-5.3.28 | 6.3 | √ | √ |
| 4 | 操縱機(jī)件噪聲 | 5.5.1 | 6.4.1 | √ | ○ |
| 5 | 絕緣電阻 | 5.5.2 | 6.4.2 | √ | ○ |
| 6 | 抗電強(qiáng)度 | 5.5.3 | 6.4.3 | √ | ○ |
| 7 | 電磁兼容性 | 5.5.4 | 6.4.4 | √ | ○ |
| 8 | 振動 | 5.5.5 | 6.4.5 | √ | ○ |
| 9 | 高、低溫和濕度 | 5.1.1 | 6.4.6 | √ | ○ |
| 10 | 多自由度運(yùn)動 | 5.5.6 | 6.4.7 | √ | ○ |
| 注“√”表示必做；“○”表示可選 | |||||
7.2?型式檢驗
- 有下列情況之一時，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗: a）新產(chǎn)品定型時；
- 老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)時；
- 正式生產(chǎn)后，在設(shè)計、工藝或材料有重大改變，可能影響產(chǎn)品性能時； d）產(chǎn)品停產(chǎn)一年以上，再次恢復(fù)生產(chǎn)時；
e）出廠檢驗結(jié)果與上次型式檢驗有較大差異時； f）國家質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出進(jìn)行型式檢驗要求時。
7.2.2?型式檢驗的樣品應(yīng)從出廠檢驗合格的產(chǎn)品中隨機(jī)抽取，其數(shù)量不少于兩臺。
- 對所有抽取的樣品進(jìn)行型式檢驗的整個過程中，出現(xiàn)故障或不通過情況的處理流程：
- 檢驗中出現(xiàn)故障或任一項沒有通過時，應(yīng)查明故障原因，排除故障，提出分析報告，經(jīng)修復(fù)后應(yīng)重新做該項目檢驗，然后再順序做其他各項檢驗；
- 若再次出現(xiàn)故障或某項目沒有通過時，再查明故障原因提出故障分析報告，再經(jīng)修復(fù)后則應(yīng)重新進(jìn)行各項型式檢驗；
- 第三次重新進(jìn)行檢驗后又出現(xiàn)某一項沒有通過時，則型式檢驗不合格。
7.3?出廠檢驗
- 每臺產(chǎn)品在出廠前，應(yīng)按出廠檢驗項目進(jìn)行出廠檢驗，檢驗中出現(xiàn)任何一項不合格時，應(yīng)返修后重新進(jìn)行檢驗。若復(fù)檢再次出現(xiàn)任一項不合格時，該臺產(chǎn)品則為不合格產(chǎn)品。
- 出廠檢驗合格后，應(yīng)出具合格標(biāo)識。8標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和儲存
- 標(biāo)志
- 每臺產(chǎn)品應(yīng)有產(chǎn)品標(biāo)牌，并固定在正面明顯部位標(biāo)牌應(yīng)包括下列內(nèi)容: a）產(chǎn)品名稱、型號；
- 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)編號
- 出廠日期或生產(chǎn)批號； d）電源電壓頻率額定功率e）制造廠名稱。
?
8.1.2?產(chǎn)品包裝箱外應(yīng)有“小心輕放”、“向上”、“防潮”等符合 GB/T191?要求的運(yùn)輸標(biāo)志及下列內(nèi)容，不應(yīng)因運(yùn)輸條件和自然條件而褪色、脫落。
- 產(chǎn)品名稱、型號；
- 外形尺寸（長×寬×高）； e）凈重、毛重；
d）出廠日期或生產(chǎn)批號； e）制造廠名稱地址。
8.2?包裝
- 產(chǎn)品包裝箱應(yīng)有防潮、防塵、防震措施。
- 包裝箱內(nèi)應(yīng)附有產(chǎn)品使用說明書、箱清單及檢驗合格證。檢驗合格證上應(yīng)有下列內(nèi)容
a）制造廠名稱； ?b）產(chǎn)品名稱及型號c）執(zhí)行產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)編號
- 檢驗項目及其結(jié)果或檢驗結(jié)論；
- 檢驗日期、檢驗員簽名或檢驗員代號。
8.2.3?包裝后的產(chǎn)品應(yīng)符合運(yùn)輸要求。
- 運(yùn)輸
產(chǎn)品運(yùn)輸途中不得露天放置，不允許和易燃、易爆、易腐蝕的物品一同裝運(yùn)。
8.4?儲存
產(chǎn)品應(yīng)儲存在室內(nèi)，環(huán)境溫度為 0℃-50℃，相對濕度不大于 85％，室內(nèi)無腐蝕性氣體，無易燃、易爆品，不受灰塵、雨和雪的侵害。
?
附 錄 A 規(guī)范性附錄
汽車駕駛培訓(xùn)模擬器駕駛場景設(shè)計要求
- 駕駛場景內(nèi)容應(yīng)根據(jù)表 3中的教學(xué)項目編排，每個駕駛教學(xué)項目相對獨(dú)立。
- 視景畫面應(yīng)清晰，無抖動、無漂移。
- 視景道路線形設(shè)置應(yīng)符合JTGD20的要求。
- 道路駕駛模擬訓(xùn)練駕駛視景中應(yīng)設(shè)有禁令標(biāo)志警告標(biāo)志指示標(biāo)志指路標(biāo)志和道路交通標(biāo)線。其中道路交通標(biāo)志設(shè)置的內(nèi)容、形狀、顏色應(yīng)符合2的要求， 道路交通標(biāo)線的設(shè)置內(nèi)容、形狀、顏色應(yīng)符合GB5768.3?的要求。
- 視景系統(tǒng)場景設(shè)計應(yīng)該包括城市道路、山區(qū)道路鄉(xiāng)村道路、冰雪道路、高速公路等不同道路條件下的場景。
- 駕駛場景中應(yīng)有晴天、陰天雨天、霧天冰雪天等多種天氣效果，并且能夠模擬出白天夜間的光照視覺效果。
- 視景系統(tǒng)中應(yīng)包括主車和其他機(jī)動車非機(jī)動車行人等運(yùn)動元素，其他機(jī)動車非機(jī)動車和行人的行為應(yīng)能控制，以模擬各種道路場景下的交通路況。
- 危險交通事件應(yīng)與道路環(huán)境、交通流等要素相匹配，觸發(fā)自然，運(yùn)行流暢。應(yīng)針對不同道路交通環(huán)境選擇典型危險交通事件。危險交通事件的平均密度不應(yīng)少于 1 個/km
?
附 錄 B 資料性附錄
汽車駕駛培訓(xùn)模擬器駕駛訓(xùn)練基本錯誤操作
- 違法錯誤操作項目a）不系好安全帶
b）未正確使用方向指示燈c）超速；
- 逆向行駛；
- 高速公路超低速行駛； 闖紅燈
g）闖黃燈； h）觸碰行人i）發(fā)生撞車j）違法停車； k）違法超車
1）違反禁行規(guī)定通行； m）占用應(yīng)急車道通行； n）違禁駛?cè)腓F路道口o）違禁右轉(zhuǎn)彎；
p）違禁左轉(zhuǎn)彎； q）違禁直行； r）違禁鳴喇叭。
B.2?違規(guī)錯誤操作項目
a）起步未解除駐車制動； b）高擋起步
e）起步過猛； ?d）偏離訓(xùn)練車道；
- 未保持正確行車道
- 車輛向前行駛時切到倒擋g）換擋未踩離合器
h）方向指示燈使用錯誤； i）遲開轉(zhuǎn)向燈
j）夜間行駛未開車前燈； ?k）夜間會車未切換成近光燈；
1）雨天不開刮水器； m）霧天不開霧燈
n）停車不拉駐車制動； o）行駛中熄火；
p）未按規(guī)定鳴喇叭 ?q）雨天駕駛速度過快； r）雪天駕駛速度過快； s）霧天駕駛速度過快；
t）未保證安全距離情況下?lián)尩馈?/p>
?
附 錄 C 資料性附錄
汽車駕駛培訓(xùn)模擬器與駕駛培訓(xùn)計時器的接口說明
C.1?通信接口
采用串口通信方式，具體接口參數(shù)包括:
a）三線方式:GND、TX、RX
b）波特率:2400bit/s-115200bit/s c）校驗位:無；
d）數(shù)據(jù)位:8； e）停止位:1。
C.2?通信命令
通信命令通過配置工具進(jìn)行靈活配置，命令字以十六進(jìn)制數(shù)據(jù)傳送，由模擬器傳送至計時器，計時器確認(rèn)身份合法后即開始正常訓(xùn)練，推薦命令字如下
- 模擬器傳送至計時器起始標(biāo)志（2字節(jié)）+通信協(xié)議+結(jié)束標(biāo)志（2?字節(jié)）+校驗位。通信協(xié)議內(nèi)容參見3
- 計時器傳送至模擬器:起始標(biāo)志（2字節(jié)）+身份認(rèn)證狀態(tài)（2?字節(jié)）+結(jié)束標(biāo)志
（2 字節(jié)）+校驗位。
C.3?通信協(xié)議
地區(qū)代碼（3?字節(jié)）+駕校代碼（1?字節(jié)）+模擬器設(shè)備代碼（6?字節(jié)）+訓(xùn)練狀態(tài)（1 字節(jié)），通信協(xié)議可考慮用加密算法進(jìn)行加密。
參考文獻(xiàn)
[1］GAI026-2012 機(jī)動車駕駛?cè)丝荚噧?nèi)容和方法
[2］中華人民共和國機(jī)動車駕駛員培訓(xùn)教學(xué)與考試大綱（交公路發(fā)[2012]729 號） [3］安全駕駛從這里開始 人民交通出版社
